Table des Matières
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Libér. consigne
[180.6]
&
Etat convert.
FONCTIONN.
0
0 %
1
n(csg,sél. sens)
du canal sonsigne [316.8]
n/f(csg,E-GR)
S. positionner GR
<1>
Tmontée effectif : Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)
Tdesc. effectif : Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
<2>
Lissage actif aussi au passage par 0
<3>
Le positionnement et l'arrêt du GR n'est effectué
que par des fonctions internes de régulation
par ex.
- maintien cinétique
- reprise au vol
- repli flexible
- changt. modèle en régulation f
- synchronisation réseau
<4>
Le GR de protection fonctionne en régulation f
(P100 = 3) dans la zone du modèle de courant
1
2
Canal de consigne (partie 2)
Entraînement pilote + Générateur de rampe
Unité tps montée
0 ... 2
P463.F (0)
Temps montée
Temps descente
0.0 ... 999.9
0.0 ... 999.9
P462.F (10.0)
P464.F (10.0)
n/f(csg,E-GR)
Tup
Tup
KK0072
y
100 %
x
r460
P477.B (0)
-100 %
B
dy/dt
AR
ER
S. val. pos. GR
P478.B (0)
KK
Tup_eff
<1>
AR
P469.F (0.50)
0.00 ... 10.00 s
Lissage début
P468 (0)
P470.F (0.50)
0 ... 1
0.00 ... 10.00 s
Mode lissage GR
Lissage fin
3
Unité tps desc.
ARR3 Tps lissage début
0 ... 2
0.0 ... 999.9 s
P465.F (0)
P466.2 (0.0)
ARR3 Tps arrêt
0.0 ... 999.9 s
P466.1 (5.0)
Tdn
Générateur de
rampe
<2>
AR
ER
AR
ER
AR
ER
Tdn_eff
<1>
ER
P475 (0.0)
[180.7]
0.0 ... 50.0
Libér. GR
Poursuite GR
P476 (1.0)
0.0 ... 20.0
Hystér. GR actif
4
5
S.Fact.C(anticip)
P473.B (1)
K
Kp GR protec
1.0 ... 100.0
Fact. C(anticip)
Temps démarrage
P467.F (1.0)
0.0 ... 200.0 %
0.10 ... 327.67 s
P471.M (0)
P116 (1.00)
n/f(csg,-GR)
KK0073
t
Montée active
B0201
Descente active
B0202
1
t
B0237
Positionner GR <3>
B0238
GR blocage mont. <3>
B0239
GR blocage desc. <3>
B0240
Protec. GR active <4>
B0205
GR bloqué
B0206
GR libéré
B0207
GR arrêté
B0208
GR positionné <3>
GR aligné
B0209
[180.7]
/Arrêt GR
Alignement GR
actif [480.4]
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_vc_317_f.vsd
MASTERDRIVES VC
12.05.03
n959.43 = 4
C(cde antic.)
K0077
vers canal consigne
[318.1]
n/f(csg,-GR)
r480
Gr actif
vers mot d'état 1
[200.2]
8
- 317 -
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