Table des Matières
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R(stator,tot.)
r118
de l'adaptation température [430.7]
du modèle moteur [395.8],[396.8]
KK0199
f(csg,stator)
ψ
du modèle moteur [395.3],[396.3]
Isd du calcul du flux [380.8],[381.8]
Mesures de [285.4]
Isd(mes)
K0182
Mesures de [285.4]
Isq(mes)
Liss. Isq(csg)
K0184
0 ... 20 ms
P273.M (6)
Isq de limit.
courant
[371], [372],
[375]
+
de régul. KIP/Udmax [600.8], [610.8]
1
2
Régulateur de courant
Régulation n/f/C, Entraînement pilote/asservi
Réact. fuite tot.
Kp Isq anticip.
1.0 ... 49.99 %
0.0 ... 200.0 %
P122.M (~)
P282.M (60.0)
Commande
anticipatrice et
découplage
Découplage Kp1
Découplage Kp2
0.0 ... 200.0 %
0.0 ... 200.0 %
P288.M (100.0 %)
P289.M (25.0 %)
Régulateur Isd
Isd(csg)
Kp
Tn
K0183
+
–
Kp régul. I
Tn régul. I
0.000 ... 2.500
2.0 ... 200.0
P283.M (~)
P284.M (~)
Kp régul. I
Tn régul. I
0.000 ... 2.500
2.0 ... 200.0
P283.M(~)
P284.M (~)
–
Kp
Tn
+
–
Isq(csg,act)
K0168
I(rég. KIP,Udmax)
K0271
Régulateur Isq
3
Fréq. modulation
+
Usd(découpl.)
+
K0228
Usd(rég.Isd.)
K0218
+
+
Umax(I rég. Isd)
-1
K0217
Usd(I rég. Isd)
K0219
Usq(I rég. Isq)
K0221
Usq(I rég. Isq)
K0220
+
Rég. I en lim.
+
B0250
4
5
Filtre de sortie
Conduction max.
0 ... 2
20 ... 96 %
[420.5]
P068.M (0)
P342.M (96)
Calcul taux de conduction max.
de l'exploit. csg/mes.
[285.3]
Ud(mes,lissé)
K0236
Correction
Ud
K
U(csg,abs)
K0189
Ucsg vers calcul flux [380.1],[381.1]
P
Alpha(csg)
K0229
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_vc_390_f.vsd
MASTERDRIVES VC
31.01.98
n957.55 = 0
Lib. loi modul
[420.5]
Limit.
conduct.
r345
Limit. conduct.
K0190
vers calcul flux
[380.1],[381.1]
Taux conduction
r343
vers amorceur
[420.2]
Taux conduction
K0222
Ucsg vers csg/mes [285.1]
vers amorceur [420.2]
8
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