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Communication / CBC
Remarques et règles
pour le traitement
des données
process
8.4-30
♦ L'émission commence toujours par l'octet de poids faible (pour les
mots) et le mot de poids faible (pour les doubles-mots).
♦ Le premier mot des consignes reçues doit toujours contenir le mot
de commande 1. Si l'on a besoin du mot de commande 2, celui-ci
devra être transmis dans le 4ème mot.
♦ Dans le mot de commande 1, le bit 10 "conduite par AP" doit
toujours être à 1, sans quoi les nouvelles consignes et les mots de
commande ne sont pas acceptés par le convertisseur.
♦ La cohérence des données process n'est assurée qu'à l'intérieur
des données d'un télégramme CAN. Si l'on a besoin de plus de
quatre mots, ils devront être répartis sur plusieurs télégrammes
CAN, ces derniers ne pouvant transmettre que quatre mots à la fois.
Etant donné que la lecture des consignes par le convertisseur est
asynchrone par rapport à la transmission, il peut arriver que le
premier télégramme CAN soit repris du cycle de transmission
actuel, alors que le deuxième télégramme CAN provient de l'ancien
cycle de transmission. On veillera par conséquent à toujours
transmettre les consignes concomitantes dans un même télé-
gramme CAN. Si cela n'est pas possible pour une raison ou une
autre, la cohérence peut être assurée par l'intermédiaire du bit 10
"conduite par l'AP". A cet effet, on envoie d'abord un télégramme
CAN dans lequel le bit du mot de commande est à 0. De la sorte,
les consignes ne sont plus acceptées par le convertisseur. On
envoie ensuite tous les télégrammes CAN nécessaires. Et pour
terminer, un télégramme CAN dans lequel le bit 10 du mot de
commande est à 1. De la sorte, toutes les consignes et mots de
commande sont repris en même temps par le convertisseur.
♦ Les fonctions décrites de réception de valeurs de consigne et de
mots de commande (PZD-Receive, PZD-Receive-Broadcast, PZD-
Receive-Multicast et PZD-Receive-croisé) peuvent être utilisées en
même temps. Les données transmises s'écrasent mutuellement
dans le convertisseur, c'est-à-dire que le premier mot de chacun des
télégrammes PZD-Receive-1, PZD-Receive-Broadcast-1, PZD-
Receive-Multicast-1 et PZD-Receive-croisé-1 sera toujours
interprété comme étant le même mot de commande 1. Il incombe à
l'utilisateur de combiner judicieusement ces moyens de
transmission.
6SE7087-7QX60 (Edition AM)
Compendium Vector Control
12.2010
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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