Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control Compact Mode D'emploi page 463

Communication / CBC
Trame protocole Identifiant
(en-tête) CAN
Identifiant
Trame protocole
CAN
(en-tête)
Trame protocole Identifiant
(en-tête) CAN
Trame protocole Identifiant
CAN
(en-tête)
Trame protocole Identifiant
CAN
(en-tête)
8.4-2
La directive VDI/VDE 3689 fixe pour les entraînements, la structure des
données utiles par laquelle un partenaire de communication peut
accéder aux entraînements esclaves. La structure des données utiles
se subdivise en deux parties :
♦ La zone des données process (PZD), c'est-à-dire les mots de com-
mande et les consignes et/ou les informations d'état et les meures,
et
♦ La zone des paramètres (PKW) pour la lecture/écriture de valeurs
de paramètres, p. ex. lecture de défauts, ainsi que la lecture d'infor-
mations sur les propriétés d'un paramètre, p. ex. lecture des limites
min./max., etc.
Le nombre de données process (au maximum 16) et l'activation de
l'interface de paramétrage sont paramétrés sur le convertisseur. Le
paramétrage de la structure des données utiles dépend de la tâche de
l'entraînement dans l'automatisme. Les données process sont traitées
avec une priorité maximale et dans les tranches de temps les plus
courtes. Les données process pilotent l'entraînement dans l'automa-
tisme, p. ex. mise en marche/arrêt, transmission de consignes, etc.
La zone des paramètres permet à l'utilisateur d'accéder directement,
via le bus, à tous les paramètres présents dans le variateur. Il peut lire
des informations détaillées de diagnostic, des messages de défaut, etc.
Cette solution permet, sans pénaliser les performances de la
transmission des données process, d'appeler depuis un système de
rang hiérarchique supérieur, p. ex. PC, des informations supplémen-
taires pour la supervision de l'entraînement.
Données utiles (8 octets)
Paramètres(PKW)
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 1...4
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 5...8
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 9...12
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 13...16
Fig. 8.4-2 Structure des données utiles dans les télégrammes du protocole CAN
PKW : Identificateur et valeur de paramètre
PZD : Données process
6SE7087-7QX60 (Edition AM)
Compendium Vector Control
12.2010
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES