Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control Compact Mode D'emploi page 488

12.2010
Exemple
PZD-Send
Siemens AG 6SE7087-7QX60 (Edition AM)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le traitement PZD-Receive, c'est-à-dire la réception de mots de
commande et de consigne, doit s'effectuer dans tout le réseau CAN à
partir de l'identificateur 200. Dans le 1er mot, on reçoit le mot de
commande 1, dans les 2ème et 3ème mots, une consigne principale
codée sur 32 bits, dans le 4ème mot, le mot de commande 2 et dans le
5ème mot, une consigne additionnelle.
Définition des identificateurs pour PZD-Receive :
Convertisseur avec adresse d'abonné 0 :
1. P712 / P697 = 200
2. P918 = 0 (adresse d'abonné)
→ PZD-Receive-1 = 200
PZD-Receive-3 = 202
Convertisseur avec adresse d'abonné 1 :
1. P712 / P697 = 200
2. P918 = 1 (adresse d'abonné)
→ PZD-Receive-1 = 204
PZD-Receive-3 = 206
etc.
Connexion des consignes dans le convertisseur :
P443.01 (S. consigne princ.) = 3032
P554.01 (S. MARCHE/ARR1) = 3100 / 3001 (utilisation du mot de
cde 1)
P433.01 (S. consigne add.) = 3005
Par analogie à ce que l'on vient de voir, on règle pour la fonction PZD-
Send sur tous les convertisseurs raccordés au bus le même
identificateur de base PZD-Send au moyen du paramètre P713 / P698
"CB-paramètre 3". Le nombre des identificateurs CAN réellement
occupés et le nombre de télégrammes CAN émis dépend de P714 /
P699 "CB-paramètre 4" qui définit le nombre de mots à émettre (entre
1 et 16).
Adresse d'abonné du
convert. (P918)
*4
Identif. de base pour
PZD-Send (P713 / P698)
Identif. CAN pour 1er télégramme CAN PZD-Send (mots 1 .. 4) :
(valeur dans P713 / P698) + (valeur dans P918)*4
Identif. CAN pour 2e télégramme CAN PZD-Send (mots 5 .. 8) :
(valeur dans P713 / P698) + (valeur dans P918)*4 + 1
Identif. CAN pour 3e télégramme CAN PZD-Send (mots 9 .. 12) :
(valeur dans P713 / P698) + (valeur dans P918)*4 + 2
Identif. CAN pour 4e télégramme CAN PZD-Send (mots 13 .. 16) :
(valeur dans P713 / P698) + (valeur dans P918)*4 + 3
Compendium Vector Control
(identificateur de base PZD-Receive)
PZD-Receive-2 = 201
PZD-Receive-4 = 203
(identificateur de base PZD-Receive)
PZD-Receive-2 = 205
PZD-Receive-4 = 207
PZD-Send-1 (consignes 1 .. 4)
+1
PZD-Send-2 (consignes 5 .. 8)
+2
PZD-Send-3 (consignes 9 .. 12)
+3
PZD-Send-4 (consignes 13 .. 16)
Communication / CBC
8.4-27