Description Du Circuit - Nilfisk Advance CS7000 Hybride GPL Manuel D'entretien

Manuel d'entretien – CS7000

Description du circuit

L'alimentation de l'organe de commande de direction a plusieurs alimentations. Les principales sources
de courant de force sont des boulons à oreilles qui alimentent les connexions positives et négatives de la
batterie. Ces points de connexion sont clairement répertoriés sur l'organe de commande. Cette alimentation
sert à convertir le courant direct en courant alternatif triphasé, lequel actionne le moteur de l'actionneur.
Il y a également une source d'alimentation commutée destinée à la borne J5-1. Cette alimentation part de
la borne positive de la batterie et passe par le disjoncteur n°4 via l'interrupteur d'allumage, l'interrupteur
de siège puis aboutit au connecteur J5 broche 1. Elle sert à « éveiller » l'organe de commande et alimente
les circuits en courant à basse tension. L'alimentation est aussi assurée en J5 broche 12, mais il ne s'agit
pas réellement d'une alimentation. Elle sert à identifier la machine à laquelle est raccordé l'organe de
commande.
L'organe de commande de direction envoie une alimentation à 5 volts sur J5-3 qui alimente l'encodeur
de l'actionneur de direction à la broche 1 et l'encodeur du capteur de rotation du volant aux broches 4
et 8. L'encodeur du capteur de rotation du volant possède 2 masses aux broches 3 et 7. Elles ne sont pas
directement raccordées au négatif de la batterie, mais sont destinées à J5-4 de l'organe de commande de
direction. L'organe de commande fournit une « masse filtrée propre » aux circuits d'encodeur. L'encodeur
intégré au vérin de direction possède aussi une masse à la broche 6 qui est mise à la masse par J5-4 de
l'organe de commande.
L'encodeur du capteur de rotation du volant est muni de 4 « interrupteurs internes » (voir image ci-dessous).
Chacun de ces interrupteurs est alimenté à environ 5 volts (4,7v) depuis l'organe de commande de direction
sur son propre fil. Tandis que le volant tourne, les interrupteurs s'enclenchent et s'arrêtent vers la masse en
provoquant la chute de 5v à 0v et le retour. Cela déclenche quatre signaux séparés à ondes carrées de 5 volts
qui sont « lus » par l'organe de commande de direction. Remarque : les circuits de l'encodeur fonctionnent
avec un câblage à « paire torsadée » pour éliminer la perturbation électrique.
+4.7v
+4.7v
+5v
B-
+4.7v
+4.7v
B-
Steering Controller
A1
B-
B1
B-
Encoder 1
A2
B-
B2
B-
Encoder 2
TFD Winding
Steering Wheel Rotation Sensor
+36v
Système de direction 344