Système De Direction; Description Du Fonctionnement; Résumé; Capteur De Rotation Du Volant - Nilfisk Advance CS7000 Hybride GPL Manuel D'entretien

Manuel d'entretien – CS7000
Système de direction

Description du fonctionnement

Résumé
Le système de direction fonctionne par technologie électrique. Les principales pièces électriques sont l'organe
de commande de direction, le capteur de rotation du volant, le vérin de direction et les interrupteurs de
fin de course de direction. L'organe de commande de direction reçoit des signaux d'entrée du capteur de
rotation du volant qui lui indique dans quelle direction tourne le volant et à quelle vitesse. En fonction de
ces données, l'organe de commande de direction actionne le moteur d'actionneur de direction avec du courant
alternatif triphasé pour faire pivoter un engrenage. L'engrenage est engrené sur une grande couronne qui
fait tourner l'ensemble de la roue motrice à droite ou à gauche. L'organe de commande de direction surveille
également les deux interrupteurs de fin de course (interrupteurs de proximité) qui signalent à quel moment
la roue motrice a braqué vers son angle maximum souhaité dans chaque direction.
Organe de commande de
direction

Capteur de rotation du volant

Le capteur de rotation du volant possède un
« encodeur » interne qui traduit les informations sur
la rotation du volant sous forme de quatre signaux
numériques. L'extrémité d'arbre de direction est muni
d'un aimant spécial « diamétralement polarisé ». La
ligne de séparation entre les pôles magnétiques nord
et sud pivote à proximité rapprochée de l'encodeur. Les
trois images ci-dessous montrent comment un fil sur un
boîtier de CD en plastique clair pivote lorsque l'arbre
pivote. L'encodeur « lit » le mouvement des champs
magnétiques et crée des signaux à quatre ondes carrées
de 5v. Il y a deux paires de signaux. Lorsque le volant
tourne, un des signaux de chaque paire commute avant
l'autre de sorte que l'organe de commande peut dire
dans quelle direction tourne le volant. La deuxième
paire de signaux fournit une information « redondante ».
Le fil tourne avec le champ magnétique lorsque l'on tourne l'arbre du capteur de rotation de volant
Capteur de rotation
du volant
Vérin de direction
Encodeur
Capteur de proximité -
Interrupteur de fin de course
Aimant
Arbre de
direction
(tourne)
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