Nilfisk Advance CS7000 Hybride GPL Manuel D'entretien page 402

Manuel d'entretien – CS7000 Système de roue de traction 402
Le moteur de traction abrite un « encodeur » interne qui fournit un retour à l'organe de commande de
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traction concernant le sens de rotation et la vitesse. L'organe de commande de traction fournit une
alimentation à 5v de la broche J4-26 au connecteur de l'encodeur broche 2. L'organe de commande de
traction fournit une masse interne à l'encodeur à la broche J4-7. L'encodeur a 2 « capteurs de vitesse », Phase
A et Phase B, qui surveillent la rotation de l'arbre moteur. Chaque capteur crée un modèle d'ondes carrées à
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4v qui augmente en fréquence au fur et à mesure que la vitesse de rotation du moteur augmente.
Ci-dessous figurent des représentations oscillographiques qui montrent l'entrée du capteur de vitesse Phase
B lorsque le moteur tourne au ralenti et lorsqu'il tourne plus vite.
Phase B rotation lente
Phase B rotation rapide
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Les signaux produits par les capteurs de régime sont légèrement décalés les uns des autres. Cela permet à WaveStar : NotesSheet(4) Page: 1
l'organe de commande de vérifier le sens de rotation du moteur. Lorsque les deux signaux sont bas, le signal
suivant qui commute en haut (5v) indique le sens de rotation.
Phase B
Phase B
Phase A
Phase A
B est proche de haut
Tous deux bas
A est proche de haut
Tous deux bas
Mouvement avant Mouvement arrière
Le moteur de traction a également une sonde de température interne qui est surveillée par l'organe de
commande du moteur de traction. L'organe de commande de traction envoie 12v d'alimentation par une
résistance interne, de la broche J4-8 à la broche 1 du connecteur de fil 2 du moteur. Celle-ci est reliée à la
sonde de température. L'autre côté de la sonde est raccordée à la broche de connecteur 2 à deux fils. Celle-ci
est reliée à la broche de l'organe de commande J4-7 où elle est mise à la masse dans l'organe de commande.