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Manuel d'entretien – CS7000
Circuit du bus CAN
L'organe de commande principal de la machine et le tableau de bord sont les deux principaux acteurs sur le
bus CAN. L'organe de commande principal fournit une « tension de polarisation » aux fils du bus CAN qui
transmettent les messages. Une résistance de terminaison interne connecte les circuits de CAN haut et de
CAN bas. Le tableau de bord possède aussi sa résistance de terminaison. Ces résistances de terminaisons
sont importantes pour le fonctionnement normal du circuit. Si l'une d'elles est défectueuse, la communication
s'interrompt. Les organes de commande de direction et de traction sont fixés tous deux dans les circuits du
bus CAN, mais ne contiennent pas de résistances de terminaison.
Drive Controller
Main Machine Controller
Bias volts
Termination
CAN Hi
Resistor
120 ohms
Termination
Resistor
120 ohms
Control Panel
Can Lo
Système de contrôle
Steering Controller
48
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Dépannage
