Nilfisk Advance CS7000 Hybride GPL Manuel D'entretien page 352

Manuel d'entretien – CS7000
DTC Source d'erreur
13 Courant CA - Trop
fort
14 Erreur
d'étalonnage de
position
15 Vérin de direction
- Circuits
d'encodeur
21 Surveillance du
régulateur de
courant
22 Surveillance du
régulateur de
position
Description
Le logiciel a détecté un courant trop
élevé dans les circuits du moteur du
vérin de direction.
La « Position centrale » n'a pas pu être
établie. (interrupteurs de fin de course
mal étalonnés à droite et à gauche).
Cela se produit lorsque la position du
moteur d'actionneur calculée par l'organe
de commande de direction indique
que le mécanisme est au-dessous de la
position d'interrupteur de fin de course
de direction, toutefois l'interrupteur n'a
pas indiqué que la fin a été atteinte.
(l'organe de commande de direction
croit que la position physique de la roue
braquée est au-dessous de la « limitation
d'amplitude à niveau variable » qui
devrait être indiquée par la fermeture
de l'interrupteur de fin de course de
direction). Cette erreur se produit aussi
lorsque l'interrupteur de fin de course
de direction se ferme en indiquant que
la limite de course a été atteinte, mais
la position calculée par l'organe de
commande indique que le mécanisme ne
devrait pas être proche de la limite de
course.
Erreur de retour d'encodeur de vérin de
direction.
La différence entre la valeur
programmée et la valeur réelle du
régulateur de courant est au-dessus du
seuil.
La différence entre la valeur
programmée et la valeur réelle du
régulateur de position est au-dessus du
seuil.
Système de direction
Contrôle
Vérin - Enroulements statoriques courts-
circuités/grillés.
Câblage (U, V et W) - Court-circuité à la
masse ou entre eux.
Organe de commande de direction - Court-
circuit interne
Remarque : Cela peut également être dû à
une tension d'alimentation CC trop basse
sur B+.
Jeu trop important dans les engrenages de
direction
Configuration de l'organe de commande
Interrupteurs de fin de course de direction
Câblage de l'interrupteur de fin de course
de direction
Câblage - entre l'encodeur de vérin et
l'organe de commande
Vérin - Signaux d'encodeur
Obstructions à la rotation du vérin de
direction.
Jeu d'engrenage trop important
Connexion perdue dans le câblage de
l'encodeur du vérin de direction.
Vérin de direction
Obstructions à la rotation du vérin de
direction.
Jeu d'engrenage trop important
Connexion perdue dans le câblage de
l'encodeur du vérin de direction.
Vérin de direction
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