Vérin De Direction - Nilfisk Advance CS7000 Hybride GPL Manuel D'entretien

Manuel d'entretien – CS7000 Système de direction 341
Le capteur de volant possède également un embrayage électromagnétique appelé « Dispositif de retour
de couple » qui procure une sensation de braquage au conducteur. L'embrayage est composé de disques
multiples en fibres et de plaques en acier qui sont empilées en alternance. Les plaques d'acier sont cannelées
sur l'arbre de direction de sorte qu'elles tournent toujours avec l'arbre. Les disques en fibre sont cannelés
sur la cloche d'embrayage et sont fixes. Lorsque le courant électrique passe par l'enroulement de la bobine
du champ d'embrayage, le champ magnétique, qui se crée, pousse les plaques ensemble. Ce mouvement
provoque un frottement entre les plaques et les disques créant une résistance au mouvement du volant. La
résistance est proportionnelle au débit de courant. L'organe de commande de direction régule la quantité de
courant pour fournir la « sensation » de braquage à droite.
Bobine
Cannelures
de champ
Cannelures de la
de l'arbre de
(intérieure)
direction
cloche d'embrayage
pour tenir les
disques en fibre
Cloche
d'em-
brayage
Plaques d'acier et disques en
fibre
Vérin de direction
Le vérin de direction comprend un moteur, un train
Train
d'engrenages
d'engrenages et un capteur de position. Le moteur
travaille en CA triphasé (courant alternatif) et est
une conception « sans balai ». Il fait tourner un train
d'engrenages qui actionne l'arbre de sortie. L'arbre de
Moteur - Rotor
sortie est emboîté sur un engrenage d'entraînement
Encodeur
actionnant une grande couronne dentée, qui fait
tourner l'ensemble de la roue motrice arrière. Le
moteur renferme également un capteur qui indique
la position et renseigne l'organe de commande
de direction sur la rotation. Ces informations
donnent une rétroaction à l'organe de commande
lui permettant de vérifier si le moteur tourne
conformément aux instructions.
Moteur -Stator
Le vérin de direction possède un « encodeur » interne
qui traduit les informations sur la rotation du moteur
Vérin de direction
sous forme de signaux numériques. L'extrémité
d'arbre moteur est munie d'un aimant spécial
« diamétralement polarisé ». La ligne de séparation
entre les pôles magnétiques nord et sud pivote à
proximité rapprochée de l'encodeur. L'encodeur
« lit » le mouvement des champs magnétiques et crée
des signaux à deux ondes carrées de 5v. Lorsque le
moteur tourne, un des signaux commute avant l'autre
de sorte que l'organe de commande peut dire dans
quelle direction tourne le moteur.