Nilfisk Advance CS7000 Hybride GPL Manuel D'entretien page 345

Manuel d'entretien – CS7000
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Tandis que le volant tourne, le signal A1 oscille d'arrière en avant de 0v (faible) à 5v (haut). Sur un
oscilloscope, il ressemble à un modèle à « ondes carrées ». Lorsque la rotation du volant est lente, la
fréquence de commutation l'est également. Elle apparaît sous forme de modèles d'ondes carrées plus longues
et moins fréquentes sur l'écran de l'oscilloscope. Lorsque la rotation du volant est plus rapide, la fréquence
de commutation l'est également. Elle apparaît sous forme de modèles plus fréquents, mais plus courts sur
l'écran de l'oscilloscope. Cette fréquence changeante reflète la manière selon laquelle l'organe de commande
« perçoit » la vitesse de rotation du volant. Il en va de même pour les 4 signaux.
Rotation lente
Afin de déterminer la direction de rotation du volant, l'organe de commande « consulte » tour à tour les deux
signaux (A1 et B1). Ces signaux se compensent l'un l'autre volontairement (hors phase). Ce principe est
conçu physiquement selon le mode de fonctionnement de l'encodeur. Lorsque les signaux A1 et B1 sont
« bas », l'organe de commande sera en mesure de dire quelle est la direction de rotation du volant en fonction
du premier signal « haut ». Si A1 commute d'abord vers le haut, le volant tourne à gauche. Si c'est d'abord B1
qui commute, le volant tourne à droite. A2 et B2 sont utilisés en guise de paire de signaux supplémentaires
(redondants).
Tour à gauche
Le capteur de volant contient également un TFD (Dispositif de retour de couple). Le TFD est alimenté sur
le même circuit que l'organe de commande J5-1. L'alimentation est assurée à l'enroulement de bobine dans
le TFD sur la broche de capteur 10. L'alimentation passe par la bobine, de la broche du capteur 9 dans le
J5-2 de l'organe de commande. Dans l'organe de commande, il y a un « interrupteur » qui s'ouvre et se ferme
rapidement pour fournir de la masse « contrôlée » à la bobine. Lors de la mise à la masse, le courant passe
par l'enroulement et crée un champ magnétique. Plus le pourcentage temporel de masse augmente, plus
le courant augmente en provoquant un champ magnétique plus fort dans le TFD. Le champ magnétique
déclenche une force de « fermeture » sur le groupe embrayage TFD, qui fournit à son tour une « sensation de
braquage » au conducteur.
Il y a deux interrupteurs de proximité de fin de course. Chaque interrupteur reçoit de la tension sur le
même circuit que J5-1 (via l'interrupteur de siège). Les interrupteurs sont normalement ouverts. Lorsque
la « dent » de la came s'aligne sur l'interrupteur, celui-ci interrompt l'envoi de tension sur l'organe de
commande de direction. L'interrupteur de fin de course droit est connecté au J5-13. L'interrupteur de fin de
course gauche est connecté au J5-19
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Rotation rapide
Tour à droite
Système de direction 345