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Manuel d'entretien – CS7000
Système de direction
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Le moteur de direction embarque un encodeur qui signale les informations de direction et de vitesse à
l'organe de commande. L'opération est semblable aux encodeurs de capteur de rotation du volant, toutefois il
n'y a qu'une « paire » de signaux et le modèle n'est pas carré. La fréquence du signal fournit une information
sur la vitesse. Les signaux sont légèrement décalés pour indiquer le sens de rotation. L'encodeur reçoit une
alimentation à 5v à la broche 1 de l'organe de commande de direction broche J5-3. L'encodeur est mis à la
masse à la broche 6 par l'organe de commande de direction J5-4. L'encodeur envoie un signal à ondes de la
broche 2 à l'organe de commande J5-5 et à la broche 3 de l'organe de commande J5-6.
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Tour à droite
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Dépannage
