Nilfisk Advance CS7000 Hybride GPL Manuel D'entretien page 346

Manuel d'entretien – CS7000
L'organe de commande de direction commande un relais de sécurité (K14) qui arrête le système de roue
motrice au cas où il y a un problème grave dans le système de direction. La bobine de relais reçoit de la
tension de la batterie de l'interrupteur à clé (le même que J5-1). La tension passe par la bobine du relais et
sur le J5-18 de l'organe de commande. Dans l'organe de commande, il y a un « interrupteur » qui ferme le
négatif de la batterie pour exciter le relais. Les contacts du relais se ferment en permettant à la tension de la
batterie de parvenir au circuit d'interrupteur de sécurité de l'organe de commande de traction J4-9. En cas
de problème grave dans le système de direction, l'organe de commande de direction ouvre son interrupteur
interne pour désexciter la bobine du relais de sécurité. Cela provoque l'ouverture des contacts du relais et
supprime l'alimentation de l'organe de commande du moteur de traction. De ce fait, le système de roue
motrice est arrêté.
B-
Steering Controller
L'organe de commande de direction peut communiquer avec d'autres dispositifs via un « bus CAN ». Les fils
du bus CAN sont à J5-23, J5-15 et J5-8.
Le moteur du vérin de direction a 3 enroulements statoriques qui sont interconnectés. Ces fils sont les « fils
de travail » du moteur. L'organe de commande fournit de la tension CA et du courant à ces enroulements
pour créer un champ magnétique qui agira sur le champ magnétique du rotor et appliquera du couple pour
actionner le rotor. L'organe de commande est en mesure de commuter le courant pour mettre en marche
et arrêter les enroulements afin de faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans
le sens contraire et de contrôler son régime. Les enroulements du moteur sont câblés directement sur les
boulons à oreilles de l'organe de commande de direction. Ils sont clairement marqués d'un « U », d'un « V » et
d'un « W ».
Key Switch
Seat Switch
85 87 87a
K14
Safety
Relay
86 30
J5 - 18
Emergency
Stop
Switch
Interlock J4-9
Battery
Interlock
Switch
Drive Controller
Système de direction 346