Système De Roue De Traction; Présentation Générale Du Système; Présentation De La Fonction Contrôleur Du Système De Moteur D'entraînement; Présentation De L'opération De Sélection Du Mode D'entraînement - Nilfisk Adgressor Manuel D'entretien

SYSTÈME DE ROUE DE TRACTION
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DU SYSTÈME
Voir figures 1 et 2. Une unité de roue combinée de transmission à moteur/engrenage de 1 100 watts 1,5 HP (aimant permanent) à 36V (M3) est utilisée pour
propulser toutes les machines. Un contrôleur de vitesse à l'état solide modèle Curtis 1237 PMC (A1) régule (émet) la vitesse variable avant/arrière à laquelle le
moteur d'entraînement de roue avant/arrière fonctionne. L'unité de contrôleur est située sur la gauche du siège opérateur, derrière le panneau d'accès électrique.
Le potentiomètre R1 monté sur la pédale de l'opérateur, envoie au contrôleur (A1) les demandes de vitesse et de direction souhaitées par l'opérateur de la
machine.
PRÉSENTATION DE LA FONCTION DE CONTRÔLEUR DU SYSTÈME DE MOTEUR
D'ENTRAÎNEMENT
Voir figure 2. Pour que les circuits de contrôle internes des contrôleurs de vitesse A1 soient opérationnels (alimentation), les deux interrupteurs S1 (clé) et S2
(siège) doivent être fermés. Ce circuit émet 36V positifs (+) à la borne n°15 de la broche des commandes de vitesse A1 (*KSI). Le disjoncteur F2 70 Amp fournit
l'entrée du circuit de courant élevé positif (charge) à la borne de contrôleur B+ (fil Blu/Orn). Le fil noir provenant du pôle négatif (-) de la batterie fournit l'entrée de
masse de la batterie à la borne B pour les deux circuits de commande et de charge.
Voir figure 3. En appuyant sur la pédale vers l'avant ou l'arrière, l'arbre de potentiomètre 5,75K Ohm (R1) changera de son réglage (neutre) équilibré centré.
(Noter que le potentiomètre sur ce modèle est unique par rapport au potentiomètre utilisé sur le modèle Adgressor / BR 850S, 1050S précédent. Il présente
une résistance supplémentaire intégrée dans le balai et arrive pré-ajustée dans le cadre de l'ensemble de pédale de commande. Avec ce mouvement de l'arbre
de boîtier, la valeur de résistance du boîtier change, ce qui génère un signal de tension variable (0-5 volts). Ces signaux d'entrée de tension de la carte de
commande sont ce qui alimente les relais directionnels avant et arrière, ce qui permet de sélectionner la polarité du moteur et ce qui gère également l'allumage et
l'extinction de la tension de batterie commutée (**PWM) qui varie la vitesse du moteur.
*KSI : Entrée de l'interrupteur à clé
**PWM : La modulation de largeur d'impulsion, également appelée « hachage » est une technique qui commute la tension de batterie très rapidement entre
l'allumage et l'extinction du moteur, en contrôlant ainsi la vitesse du moteur.
PRÉSENTATION DE L'OPÉRATION DE SÉLECTION DU MODE D'ENTRAÎNEMENT
Le contrôleur de vitesse A1 permet un fonctionnement en deux modes distincts : mode 1 (M1) et mode 2 (M2).
Le Mode 1 (M1) est la gamme de vitesse de transport et est automatiquement choisi quand le système de récurage est éteint (plateau levé). Cela permet un
fonctionnement avec une vitesse variable du véhicule maximale.
Le Mode 2 (M2) est la gamme de vitesse de récurage plus lente et est automatiquement choisi quand le système de récurage est allumé (plateau baissé).
L'opérateur peut contourner la vitesse de récurage réduite M2 en appuyant sur l'interrupteur de sélection de vitesse du tableau de bord (L). Cela permet à
l'opérateur d'effectuer le récurage à la vitesse de transport M1 supérieure. Noter que le témoin (M) sera vert quand la vitesse de transport plus rapide est choisie.
L'ENTRÉE DU CIRCUIT DE SÉLECTEUR DE VITESSE
Le contrôleur principal E1 émettra un signal de 30-31 volts (environ) de positif batterie (B+) provenant de la borne de limite de vitesse J4-2 (fil Brn/Wht). Cette
connexion de signal positif fournit l'entrée de contrôle de vitesse A1 requise à la broche n°11. Le contrôleur est maintenant en vitesse de récurage (mode 2) et
la sélection du mode de contrôle de la vitesse est activée. En appuyant sur l'interrupteur de sélection de vitesse du tableau de bord (L) son témoin (M) s'allume.
Cette action laisse l'entrée de contrôle de vitesse (broche n°11) flottante et l'éteint activement, 0 volt (en la tirant vers B-) en changeant la sortie vers la vitesse
de transport (mode 1).
Remarque : Le réglage de la vitesse maximale de roue d'entraînement de la machine pour les deux modes d'entraînement 1 et 2 peut être modifié en utilisant le
programmateur portatif Curtis. Il convient de se référer aux instructions du programmateur Curtis qui se trouvent dans la section du manuel du système électrique
pour changer les réglages de vitesse de leurs spécifications d'usine originales.
18 - FORMULAIRE N° 56043136 - Adgressor
/ BR 850S, BR 1050S
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