Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 99
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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7.11.5. Spécifications d'installation des E/S d'outils
Description
Manuel utilisateur
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous. Accéder aux E/S de l'outil
dans l'onglet Installation (voir la
l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Intensité d'alimentation (broche unique)*
Intensité d'alimentation (broche double)*
Charge capacitive d'alimentation
Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives.
partie Partie II du Manuel de
Min.
23,5
11,5
-
-
-
100
PolyScope) pour définir
Typ
Max.
Unité
24
24,8
V
12
12,5
V
600
2000**
mA
600
2000**
mA
-
8000***
uF
UR5e
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