Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 121
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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Détails
DéplacementL déplace le Point central de l'outil (TCP) linéairement entre les points de
passage. Cela signifie que chaque articulation effectue un mouvement plus compliqué
pour maintenir l'outil sur une trajectoire en ligne droite. Les paramètres partagés qui
peuvent être définis pour ce type de mouvement sont la vitesse de l'outil souhaitée et
l'accélération de l'outil spécifiées dans mm / s et mm / s
caractéristique.
DéplacementP
La commande DéplacementP crée un mouvement à vitesse constante entre les points de
passage.
Le lissage entre les points de passage est activé pour garantir une vitesse constante.
(Voir Lissage).
Ajouter une
commande
DéplacementP
Manuel utilisateur
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu où vous souhaitez ajouter
un déplacement.
2. Sous Basique, appuyez sur Déplacer pour ajouter un point de passage au
programme du robot avec un nœud Déplacer.
3. Sélectionnez le nœud Déplacer.
4. Sélectionnez DéplacementP dans le menu déroulant.
2
, respectivement, et également une
122
UR5e
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