Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 51

6. Premier démarrage
Mettre le boîtier
de commande
sous et hors
tension
Pour éteindre le
bras robot
Manuel utilisateur
Le Boîtier de commande contient principalement l'Entrée/Sortie électrique physique qui
connecte le bras du robot, le Terminal de programmation et n'importe quel
périphérique. Vous devez mettre sous tension le Boîtier de commande pour pouvoir
mettre en marche le bras du robot.
1. Sur votre Terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation pour
mettre le boîtier de commande sous tension.
2. Attendez que le texte du système d'exploitation sous-jacent, suivi des boutons,
s'affiche sur l'écran.
3. Un écran de démarrage apparaît, vous demandant de commencer à
programmer le robot.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
• Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage
inattendu pendant le montage et le démontage.
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour
éteindre le robot.
2. Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
3. Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie
emmagasinée.
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