Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 100

7.11.6. Alimentation électrique de l'outil
Description
Alimentation En mode Alimentation broche double, le courant de sortie peut être augmenté comme
électrique de la listé dans
broche double
UR5e
Accéder aux E/S de l'outil dans l'onglet Installation (voir la
PolyScope) pour définir l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
(7.11.6 Alimentation électrique de l'outil au-dessus
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans la liste à gauche, appuyez sur Général.
3. Appuyez sur E/S outil et sélectionnez Alimentation double broche.
4. Connectez les câbles d'alimentation (gris) à TO0 (bleu) et la masse (rouge) à
TO1 (rose).
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, la tension est
réglée sur 0 V pour les deux broches d'alimentation (l'alimentation est
coupée).
101
partie Partie II du Manuel de
tableau deux).
Manuel utilisateur