Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 64

Pour retirer un
terminal
de programmation
UR5e
AVIS
Replacing the Teach Pendant can result in the system reporting a
fault on start-up.
• Sélectionnez toujours la bonne configuration pour le type de
Terminal de programmation.
To remove the standard Teach Pendant:
1. Éteignez le boîtier de commande et déconnectez le câble d'alimentation de la
source d'alimentation.
2. Remove and discard the two cable ties used for mounting the Teach Pendant
cables.
3. Press in the clips on both sides of the Teach Pendant plug as illustrated, and
pull down to disconnect from the Teach Pendant port.
4. Fully open/loosen the plastic grommet at the bottom of the control box and
remove the Teach Pendant plug and cable.
5. Gently remove the Teach Pendant cable and Teach Pendant.
1 Clips 2 Œillet en plastique
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7. Installation
Manuel utilisateur