Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 124

8.2.8. Nœuds de programme de base : Points de passage
Description
Ajouter des points
de passage
Ajouter un point
de passage à un
programme de
robot
UR5e
Les points de passage sont la partie la plus centrale d'un programme de robot qui
indiquent au bras du robot où aller un mouvement après l'autre.
Consultez les sections suivantes sur l'utilisation d'un point de passage :
•
Point de passage fixe
•
Point de passage relatif
•
Point de passage variable
•
Configurer des points de passage
•
Déplacer un point de passage
•
Lissage
•
Ajouter Jusqu'à
Un point de passage accompagne un mouvement, l'ajout d'un Déplacer est donc
nécessaire pour le premier point de passage.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu où vous souhaitez
ajouter un déplacement.
2. Dans Basique, appuyez sur Déplacer.
Un point de passage est ajouté au programme du robot avec le nœud Déplacer.
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