Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 154

Édition de la
Position initiale
de sécurité
UR5e
Pour modifier la Position initiale de sécurité
L'édition du Départ ne modifie pas automatiquement une position initiale de sécurité
Lorsque ces valeurs sont désynchronisées, le nœud de programme Départ est indéfini.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, sous Général, sélectionnez Départ.
3. Appuyez sur Modifier la position, définissez la nouvelle position du bras robot
et appuyez sur OK.
4. Dans le menu latéral, sous Sécurité, sélectionnez Position initiale de sécurité.
Un mot de passe de sécurité est requis pour Déverrouiller les Réglages de
sécurité (voir Définition d'un mot de passe de sécurité logiciel).
5. Sous Position initiale de sécurité, sélectionnez Synchronisation depuis la
position initiale
155 Manuel utilisateur