Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 22

2.2.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
Description
UR5e
AVIS
Les boutons 3PE ne sont actifs qu'en mode manuel. En mode
automatique, le mouvement du robot ne nécessite pas l'action d'un
bouton 3PE.
Le tableau ci-dessous décrit les fonctions des boutons 3PE.
Position
1 Relâchement
Pression
2 légère (saisir
légèrement)
Pression ferme
3
(serrer fort)
1 Relâchement du bouton
Description Action
Il n'y a pas de Le mouvement du robot est arrêté
pression sur le en mode manuel. L'alimentation
bouton 3PE. Non n'est pas retirée du bras du robot et
pressé. les freins restent relâchés.
Il y a une pression
Autorise l'exécution de votre
sur le bouton 3PE. Il
programme lorsque le robot est en
est pressé jusqu'au
mode manuel.
point intermédiaire.
Il y a une pression
Le mouvement du robot est arrêté
forte sur le bouton
en mode manuel. Le robot est en
3PE. Il est enfoncé
Arrêt 3PE.
jusqu'au fond.
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2. Votre robot
2 Appui sur le bouton
Manuel utilisateur