Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 203

13. Maintenance et réparation
13.3. Onglet journal
Description
Lectures et
charge
d'articulation
Journal des
dates
Manuel utilisateur
L'onglet Log affiche des informations sur le bras du robot et le boîtier de commande.
Le volet Lectures affiche les informations du boîtier de commande. Le volet Charge
d'articulation affiche des informations pour chaque articulation de bras de robot.
Chaque joint affiche :
• Température
• Charger
• Statut
• Tension
La première colonne affiche les entrées du journal, classées par gravité. La deuxième
colonne affiche un trombone s'il y a un rapport d'erreur associé à l'entrée du journal.
Les deux colonnes suivantes affichent l'heure d'arrivée des messages et la source du
message. La dernière colonne affiche une brève description du message lui-même.
Certains messages du journal sont conçus pour fournir plus d'informations qui
s'affichent sur le côté droit, après avoir sélectionné l'entrée du journal.
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