Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 48

Risques
électriques
UR5e
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des
blessures graves ou la mort en raison de dangers électriques.
• Assurez-vous que le robot est mis à la terre correctement
(connexion électrique à la terre). Utiliser les boulons inutilisés
associés aux symboles de mise à la terre à l'intérieur du boîtier
de commande pour créer une mise à la terre commune à tous
les équipements du système. Le conducteur de terre aura au
moins la capacité nominale du courant le plus élevé dans le
système.
• Veiller à ce que la puissance d'entrée au Boîtier de commande
soit protégée par un Disjoncteur différentiel (RCD) et un fusible
correct.
• Verrouillez toute l'alimentation pour l'installation complète du
robot pendant le service.
• Assurez-vous que les autres équipements ne doivent pas
alimenter l'E/S du robot lorsque le robot est verrouillé.
• Assurez-vous que tous les câbles sont branchés correctement
avant de mettre le boîtier de commande sous tension. Toujours
utiliser le cordon d'alimentation d'origine.
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5. Assemblage
Manuel utilisateur