Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 76
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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Arrêt de sécurité
Si l'interface de protection est utilisée pour interagir avec un rideau lumineux, une
avec bouton de
réinitialisation à l'extérieur du périmètre de sécurité est nécessaire. Le bouton de
réinitialisation
réinitialisation doit être du type à deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configurée pour
la réinitialisation est CI0-CI1, voir ci-dessous.
UR5e
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
24V
0V
EI0
CI0
CI4
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
SI1
CI3
CI7
77
7. Installation
24V
0V
Manuel utilisateur
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