Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 197

12. Transport
Description
Transport
12.1. Stockage du terminal de programmation
Description
Manuel utilisateur
Universal Robots recommande toujours de transporter le robot dans son emballage
d'origine.
Ces recommandations sont écrites pour réduire les vibrations indésirables dans les
articulations et les systèmes de freinage et réduire la rotation des articulations.
Si le robot est transporté sans son emballage d'origine, veuillez vous référer aux
directives suivantes :
• Pliez le robot autant que possible : ne transportez pas le robot dans la position
de singularité.
• Déplacez le centre de gravité du robot aussi près que possible de la base.
• Fixez chaque tube à une surface solide sur deux points différents du tube.
• Fixez tout effecteur terminal rigidement sur 3 axes.
Pliez le robot autant que possible.
Ne le transportez pas étendu.
(position de singularité)
Fixez les tubes à une surface solide.
Fixez l'effecteur terminal sur 3 axes.
L'opérateur doit avoir une compréhension claire de ce qui est
affecté par la pression de l'arrêt électronique sur le terminal de
programmation. Par exemple, une installation avec plusieurs
robots peut engendrer une confusion. Il faut préciser si l'arrêt
d'urgence sur le terminal de programmation arrête toute
l'installation ou seulement son robot connecté.
Si la confusion est possible, rangez le terminal de programmation
de manière à ce que le bouton d'arrêt d'urgence ne soit pas visible
ni utilisable.
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