Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 59

7. Installation
7. Installation
Description
7.1. Avertissements et mises en garde électriques
Avertissements
PLC
Manuel utilisateur
L'installation du robot peut nécessiter la configuration et l'utilisation de signaux
d'entrée et de sortie (E/S). Ces différents types d'E/S et leurs utilisations sont décrits
dans les sections suivantes.
Respectez les avertissements suivants pour tous les groupes d'interfaces, y compris
lorsque vous concevez et installez une application.
ATTENTION
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des
blessures graves ou la mort, car les fonctions de sécurité pourraient
être annulées.
• Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un PLC qui
n'est pas un PLC de sécurité doté du niveau de sécurité
adéquat. Il est important de maintenir séparés les signaux de
l'interface de sécurité des signaux de l'interface E/S normale.
• Tous les signaux liés à la sécurité doivent être construits de
manière redondante (deux canaux indépendants).
• Gardez les deux canaux indépendants séparés afin qu'un seul
défaut ne puisse pas entraîner la perte de la fonction de
sécurité.
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