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Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 84

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Interrupteur de
L'utilisation d'un dispositif d'activation trois positions nécessite l'utilisation d'un
mode opératoire
interrupteur de mode de fonctionnement.
L'illustration ci-dessous montre un interrupteur de mode opératoire. Voir
mode de fonctionnement
UR5e
Configurable Inputs
Operational mode Switch
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
85
Sélection du
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur30 polyscope 5