5. Assemblage
5.1. Espace de travail et espace opérationnel
Description
Espace de travail
Manuel utilisateur
L'espace de travail correspond à la portée du bras du robot entièrement déployé,
horizontalement et verticalement. L'espace opérationnel est l'endroit où le robot est
censé fonctionner.
AVIS
Le non-respect de l'espace de travail et de l'espace opérationnel du
robot peut entraîner des dommages matériels.
• Tenez compte des informations ci-dessous lorsque vous
choisissez l'espace opérationnel du robot.
AVIS
Le déplacement de l'outil à proximité du volume cylindrique peut
entraîner un déplacement trop rapide des articulations, entraînant
une perte de fonctionnalité et des dommages matériels.
• Ne déplacez pas l'outil à proximité du volume cylindrique,
même lorsque l'outil se déplace lentement.
Le volume cylindrique est à la fois directement au-dessus et directement au-dessous
de la base du robot. Le robot s'étend jusqu'à 850 mm à partir de l'articulation de base.
Avant
38
Incliné
UR5e