Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 70

7.5.1. Interface de Contrôle E/S
Description
Interface de
Contrôle E/S
UR5e
L'Interface de Contrôle E/S vous permet de passer entre contrôle de l'utilisateur et
contrôle URcap.
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil.
2. Sous Interface de Contrôle E/S, sélectionnez Utilisateur pour accéder aux
paramètres Entrées analogiques de l'outil et/ou Mode Sortie numérique. La
sélection d'un URCap supprime l'accès aux paramètres des entrées
analogiques de l'outil et du mode de sortie numérique.
AVIS
Si un URCap contrôle un effecteur final, tel qu'une pince, alors
l'URCap nécessite le contrôle de l'interface E/S de l'outil.
Sélectionnez l'URCap dans la liste pour lui permettre de contrôler
l'interface d'E/S de l'outil.
71
7. Installation
Manuel utilisateur