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Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 66

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7.4.2. Nouvelle installation logicielle
To configure the
3PE TP software
UR5e
1. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez
Sécurité.
2. Appuyez sur Matériel et débloquez les options sur l'écran Sélectionner le
matériel disponible.
Un mot de passe est nécessaire pour débloquer cet écran.
3. Dans le menu déroulant Terminal de programmation, sélectionnez 3PE activé.
4. Appuyez sur Appliquer pour redémarrer le système. PolyScope continue à
s'exécuter.
5. Tap Confirm Safety Configuration to complete the 3PE Teach Pendant
software installation.
6. Pendant le redémarrage et l'initialisation du robot, appuyez sur le bouton 3PE et
appuyez sur Démarrer dans PolyScope.
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7. Installation
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur30 polyscope 5