Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 7

Sommaire
1. Responsabilité et utilisation prévue
1.1. Limitation de responsabilité
1.2. Usage prévu
2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR5e
2.2. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
2.2.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
2.2.2. Utilisation des boutons 3PE
2.3. Aperçu de PolyScope
2.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
3. Sécurité
3.1. Général
3.2. Types de messages de sécurité
3.3. Avertissements et mises en garde d'ordre général
3.4. Intégration et responsabilité
3.5. Catégories d'arrêt
4. Levage et manipulation
4.1. Control Box and Teach Pendant
4.2. Bras du robot
5. Assemblage
5.1. Espace de travail et espace opérationnel
5.2. Dimensionnement du support
5.3. Description du montage
5.3.1. Prévention de la singularité
5.3.2. Installation fixe et mobile
5.4. Fixation du bras du robot
5.5. Dégagement du boîtier de commande
5.6. Connexion au robot : câble de bride de base
5.7. Connexion au robot : câble de robot
5.8. Connexions secteur
6. Premier démarrage
6.1. Fonctionnement libre
6.1.1. Panneau Fonctionnement libre
6.2. Montage
7. Installation
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