Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 29

3. Sécurité
3. Sécurité
Description
3.1. Général
Description
Manuel utilisateur
Passez en revue ce contenu pour comprendre les principales consignes de sécurité, y
compris les messages de sécurité importants et vos responsabilités lorsque vous
travaillez avec le robot. Notez que la conception et l'installation du système ne sont
pas couvertes ici.
Ce chapitre contient d'importantes informations de sécurité qui doivent être lues et
comprises par l'intégrateur des robots Universal Robots e-Series avant la première
mise en marche du robot.
Dans ce chapitre, les premières sous-sections sont générales. Les dernières sous-
sections contiennent des données techniques spécifiques pertinentes pour configurer
et programmer le robot. Le chapitre décrit et définit les fonctions liées à la sécurité
particulièrement pertinentes pour les applications collaboratives.
Les instructions et les conseils fournis au chapitre ainsi qu'à la section sont
particulièrement importants.
Il est essentiel que l'ensemble des instructions et consignes d'assemblage fournies
dans d'autres chapitres et parties de ce manuel soient respectées et suivies.
Une attention particulière doit être prêtée au texte associé aux symboles
d'avertissement.
AVIS
Universal Robots décline toute responsabilité si le robot (boitier de
commande du bras et/ou teach pendant) est endommagé, modifié
ou changé de quelques manières que ce soit. Universal Robots ne
peut être tenue pour responsable de tout dommage causé au robot
ou à d'autres équipements en raison d'erreurs de programmation ou
d'un dysfonctionnement du robot.
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