Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 215
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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15. Évaluation des risques
Description
Articulation 0
(BASE)
Distance d'arrêt
en mètres pour
33 % de 5 kg
Distance d'arrêt
en mètres pour
66 % de 5 kg
Manuel utilisateur
AVIS
Vous pouvez configurer le temps et la distance d'arrêt maximum
nominaux de sécurité définis par l'utilisateur.
Si les réglages définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du
programme est ajustée dynamiquement pour toujours se conformer
aux limites sélectionnées.
Les données graphiques fournies pour articulation 0 (base), articulation 1 (épaule) et
articulation 2 (coude) sont valables pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
• Catégorie 0
• Catégorie 1
• Catégorie 2
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-
dire que l'axe de rotation était perpendiculaire au sol. Pour les essais de l'articulation
1 et 2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes de rotation étaient
parallèles au sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait vers le bas.
L'axe Y représente la distance entre l'endroit où l'arrêt est initié et la position finale.
Le CdG de l'outil est à la bride d'outil.
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UR5e
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