Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 102

7.11.8. Entrées numériques de l'outil
Description
Tableau Les Entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles
résistances de tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours
relevée comme faible. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Utilisation des Cet exemple montre comment connecter un bouton simple.
entrées
numériques de
l'outil
7.11.9. Entrées analogiques d'outil
UR5e
L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras
du robot au démarrage.
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
Min. Type
-0.5 -
- -
5,5 -
- 47k
POWER
TI0
103
Max. Unité
26 V
2,0 V
- V
Ω
-
Manuel utilisateur