1. Responsabilité et utilisation prévue
ATTENTION
Évitez de modifier le robot. Une modification peut créer des dangers
imprévus. Toutes les opérations de remontage autorisées doivent
être effectuées conformément à la version la plus récente de tous les
manuels d'entretien concernés.
ATTENTION
Ne pas tenir compte des risques supplémentaires d'une portée plus
longue, de charges utiles plus élevées et de couples et de vitesses de
fonctionnement plus élevés associés à un robot plus grand peut
entraîner des blessures ou la mort.
• Votre évaluation des risques doit inclure les risques liés à la
portée, à la charge utile et à la vitesse supplémentaires.
UR5e
15
Manuel utilisateur