Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 118

Pour lire un
programme à
partir du nœud
sélectionné
Exemple Vous pouvez redémarrer un programme arrêté à partir d'un nœud spécifique.
8.2.6. Utilisation des nœuds de programme de base
Description
8.2.7. Nœuds de programme de base : Déplacer
UR5e
1. Dans l'arborescence du programme, sélectionnez un nœud.
2. Dans le pied de page, appuyez sur Lire.
3. Sélectionnez Lire à partir de la sélection pour exécuter un programme à partir
d'un nœud dans l'arborescence programme.
Les nœuds de programme de base sont utilisés pour créer des applications robotiques
simples. Certains nœuds de programme de base sont également utilisés pour
organiser et créer des commentaires dans le programme de votre robot. Cela peut
être très utile s'il s'agit d'un grand programme de robot.
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