Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 69
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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7. Installation
E/S numériques
Manuel utilisateur
Les E/S numériques sont construites conformément à la norme CEI 61131-2. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Sorties numériques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entrées numériques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Pour les charges restrictives ou les charges inductives de 1H maximum.
Paramètre
Min.
Courant*
0
Chute de tension
0
Courant de fuite
0
Effet
-
CEI 61131-2
-
Tension
-3
Région ARRÊT
-3
Région MARCHE
11
Courant (11-30 V)
2
Effet
-
CEI 61131-2
-
70
Typ
Max.
Unité
-
1
A
-
0,5
V
-
0,1
mA
PNP
-
Type
1A
-
Type
-
30
V
-
5
V
-
30
V
-
15
mA
PNP +
-
Type
3
-
Type
UR5e
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