Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 151
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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Limites d'articulation
Description
Manuel utilisateur
La vitesse et la force de l'outil sont limitées au niveau de la bride d'outil et au centre des
deux positions de l'outil définies par l'utilisateur (voir
AVIS
Vous pouvez revenir à Préréglages d'usine pour toutes les limites du
robot afin de réinitialiser leurs paramètres par défaut.
Les limites d'articulation vous permettent de limiter les déplacements des articulations
d'un robot dans l'espace d'articulation ex. position de rotation de l'articulation et
vitesse de rotation de l'articulation. La limitation d'articulation peut également être
appelée limitation d'axe basée sur un logiciel. Les options de limites d'articulation sont
: Vitesse maximum et Plage de positions.
Restriction de la position de
152
l'outil).
UR5e
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