Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 74

Mise en garde de Utiliser les E/S configurables pour configurer la fonctionnalité d'E/S de sécurité
sécurité supplémentaire, par exemple une Sortie d'arrêt d'urgence. La configuration d'un
ensemble d'E/S configurables pour les fonctions de sécurité se fait via l'interface
graphique (voir partie Partie II du Manuel de PolyScope).
Signaux OSSD Toutes les entrées de sécurité configurées et permanentes sont filtrées pour permettre
l'utilisation d'équipements de sécurité OSSD avec des durées d'impulsion inférieures à
3 ms. L'entrée de sécurité est échantillonnée toutes les millisecondes et son état est
déterminé par le signal d'entrée le plus fréquemment observé au cours des 7 dernières
millisecondes. Les impulsions OSSD sur les sorties de sécurité sont détaillées dans la
partie Partie II du Manuel de PolyScope.
Configuration de Le robot est livré avec une configuration par défaut qui permet le fonctionnement sans
sécurité par aucun équipement de sécurité supplémentaire (voir illustration ci-dessous).
défaut
Connexion des Dans la plupart des applications, il faut utiliser un ou plusieurs boutons d'arrêt
boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires. L'illustration ci-dessous montre la connexion possible d'un
d'urgence ou de plusieurs boutons d'arrêt d'urgence.
UR5e
ATTENTION
Le fait de ne pas vérifier et tester régulièrement les fonctions de
sécurité peut entraîner des situations dangereuses.
• Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant de mettre
le robot en service.
• Les fonctions de sécurité doivent être testées régulièrement.
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7. Installation
Manuel utilisateur