Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 200

Nettoyage
supplémentaire
Plan d'inspection Le tableau ci-dessous est une liste de contrôle du type d'inspections recommandées
du Bras du robot par Universal Robots. Effectuez les inspections régulièrement, comme indiqué dans le
tableau. Toute pièce référencée se trouvant dans un état inacceptable doit être rectifiée
ou remplacée.
UR5e
En raison de l'accent supplémentaire mis sur le nettoyage de votre robot,
UR recommande de nettoyer avec de l'alcool isopropylique à 70 % (alcool à friction).
1. Essuyez le robot avec un chiffon en microfibres dur et torsadé et 70 % d'alcool
isopropylique (alcool à friction).
2. Laissez l'alcool isopropylique à 70 % s'attarder sur le robot pendant 5 minutes,
puis nettoyez le robot à l'aide de la procédure de nettoyage standard.
DO NOT USE BLEACH. N'utilisez pas d'eau de Javel dans une solution de nettoyage
diluée.
Type d'action d'inspection
1 Vérifier les anneaux plats
2 Vérifier le câble du robot
3 Vérifier la connexion du câble du
robot
4 Vérifier les boulons de montage
du bras du robot *
5 Vérifier les boulons de montage
de l'outil *
6 Élingue ronde
Intervalle
Tous les
mois
V
V
V
F ✘
F ✘
F
201
13. Maintenance et réparation
Biannuel Annuel
✘
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✘
Manuel utilisateur