Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 161

Exemple de
restriction de la
bride de l'outil
Manuel utilisateur
Dans cet exemple, un plan X-Y est créé avec un décalage de 300 mm le long de l'axe Z
positif par rapport à la fonction de base.
On peut considérer que l'axe Z du plan « pointe » vers la zone restreinte.
Si le plan de sécurité est nécessaire sur la surface d'une table, par exemple, faites
pivoter le plan de 3,142 rad ou de 180° autour de l'axe X ou Y de façon à ce que la zone
restreinte se trouve sous la table.
(ASTUCE : Changez l'affichage de la rotation de « Vecteur de rotation [rad] » à « RPY
[°] »)
Si nécessaire, il est possible de décaler le plan dans la direction Z positive ou négative
plus tard dans les paramètres de sécurité.
Lorsque vous êtes satisfait de la position de l'avion, appuyez sur OK.
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