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Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 214

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15.1. Risque de pincement
Description
15.2. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
UR5e
Vous pouvez éviter les risques de pincement en éliminant les obstacles dans ces
zones, en positionnant le robot différemment ou en utilisant une combinaison de plans
de sécurité et de limites d'articulation afin d'éliminer les dangers en empêchant le
robot de se déplacer dans cette zone de son espace de travail.
Les dangers de pincement peuvent être évités en éliminant les obstacles dans ces
zones, en positionnant le robot différemment ou en utilisant une combinaison de plans
de sécurité et de limites d'articulation afin d'éliminer les dangers en empêchant le
robot de se déplacer dans cette zone de son espace de travail.
À cause des propriétés physiques du bras du robot, certaines zones de l'espace de
travail nécessitent une attention particulière quant aux risques de pincement. Une
zone (à gauche) est définie pour les mouvements radiaux, lorsque l'articulation du
poignet 1 est à au moins 750 mm de la base du robot. L'autre zone (à droite) est à
200 mm de la base du robot, lorsqu'il se déplace dans la direction longitudinale.
215
15. Évaluation des risques
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur30 polyscope 5