Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 119

Description
DéplacementA La commande DéplacementJ crée un mouvement du point A au point B qui est optimal
pour le robot.
Le mouvement peut ne pas être une ligne directe entre A et B, mais être optimal pour la
position de départ et la position finale des articulations.
Manuel utilisateur
La commande Déplacer permet au robot de se déplacer d'un point A à un point B.
La façon dont le robot se déplace est importante pour la tâche qu'il accomplit.
Lorsque vous ajoutez un mouvement à l'arborescence de votre programme, le volet
Déplacement apparaît à droite de l'écran.
La commande Déplacer commande le mouvement du robot via des points de
passage.
Les points de passage sont automatiquement ajoutés lorsque vous ajoutez des
commandes Déplacer à un programme.
En savoir plus sur les points de passage.
Vous pouvez également utiliser la fonction Déplacer pour définir l'accélération et la
vitesse du mouvement du bras du robot entre les points de passage.
Consultez les sections suivantes sur l'utilisation de Déplacer :
•
DéplacementA en dessous
•
DéplacementL sur la page suivante
•
DéplacementP sur la page 122
•
MouvCercle sur la page 123
Le robot se déplace à l'aide de quatre commandes Déplacer. Voir les types de
commandes Déplacer ci-dessous:
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