Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 91

7.11.1. Charge utile maximale
Description
Manuel utilisateur
La charge utile nominale du bras du robot dépend du décalage du centre de gravité
(CdG) de la charge utile, comme indiqué ci-dessous. Le décalage du CdG est défini
comme la distance entre le centre de la bride d'outil et le centre de gravité de la charge
utile fixée.
Le bras du robot peut prendre en charge un long décalage du centre de gravité, si la
charge utile est placée sous la bride d'outil. Par exemple, lors du calcul de la masse de
la charge utile dans une application de sélection et de placement, tenez compte à la
fois du préhenseur et de la pièce.
La capacité du robot à accélérer peut être réduite si la charge utile CdG dépasse la
portée et la charge utile du robot. Vous pouvez vérifier la portée et la charge utile de
votre robot dans les spécifications techniques.
Charge utile [kg]
6
5
4
3
2
1
0 100
La relation entre la charge utile nominale et le décalage du centre de gravité.
200 300
Décalage du centre de gravité [mm]
92
400 500 600
UR5e