Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 123
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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Détails
Le robot démarre le mouvement circulaire depuis sa position actuelle ou point de départ, se
déplace à travers un PointVoie précisé sur l'arc circulaire, et un PointFinal qui termine le
déplacement circulaire.
Un mode est utilisé pour calculer l'orientation de l'outil, à travers l'arc circulaire.
Le mode peut être :
• Fixe : seul le point de départ est utilisé pour définir l'orientation de l'outil.
• Non limité : le point de départ se transforme au Point final pour définir l'orientation de
Manuel utilisateur
l'outil.
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UR5e
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