Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 92
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Voir aussi pour UR5e:
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Manuel d'utilisation (260 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (225 pages)
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Inertie de la
Vous pouvez configurer des charges utiles à inertie élevée si la charge utile est définie
charge utile
correctement.
Le logiciel du contrôleur ajuste automatiquement les accélérations lorsque les
paramètres suivants sont configurés correctement :
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
7.11.2. Effecteur de fin
Description
UR5e
• Masse de la charge utile
• Centre de gravité
• Inertie
L'effecteur de fin peut également être appelé outil et pièce dans ce
manuel.
AVIS
UR fournit de la documentation pour l'intégration
de l'effecteur de fin au bras du robot.
• Reportez-vous à la documentation
spécifique à l'effecteur/outil/pièce pour le
montage et la connexion.
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Manuel utilisateur
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