Universal Robots UR5e Manuel Utilisateur page 199

13. Maintenance et réparation
Avertissement:
Électricité
13.1. Test des performances d'arrêt
Description
13.2. Nettoyage et inspection du bras du robot
Description
Nettoyage
quotidien
Manuel utilisateur
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Démonter l'alimentation du boîtier de commande rapidement après la
mise hors tension peut entraîner des blessures dues à des risques
électriques.
• Évitez de démonter l'alimentation électrique à l'intérieur du
boîtier de commande, car des tensions élevées (jusqu'à 600 V)
peuvent être présentes à l'intérieur de ces alimentations
pendant plusieurs heures après la mise hors tension du boîtier
de commande.
Testez périodiquement les performances d'arrêt pour déterminer s'il y a une
dégradation.
L'augmentation des temps d'arrêt peut signifier que les installations de protection
doivent être modifiées.
Si des fonctions de sécurité de temps d'arrêt et/ou de distance d'arrêt sont utilisées et
constituent la base de la stratégie d'intégration, aucun suivi ou test n'est requis.
Dans le cadre de l'entretien régulier, le bras du robot peut être nettoyé, conformément
aux recommandations de ce manuel et aux exigences locales.
Vous pouvez essuyer la poussière, la saleté et l'huile observées sur le bras du robot à
l'aide d'un chiffon et de l'un des produits de nettoyage suivants : eau, alcool
isopropylique, alcool éthylique à 10 % ou naphte à 10 %. Dans de rares cas, de très
petites quantités de graisse peuvent être visibles sur l'articulation. Cela n'affecte pas la
fonction, l'utilisation ou la durée de vie de l'articulation.
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