Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 99

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Codeur absolu EnDat uniquement
Type de dispositif (03.138)
Sélection de la configuration
automatique (03.141)
Vitesse de transmission
communication (03.137)
Niveau de détection d'erreur (03.140)
Codeur absolu SSI uniquement
Type de dispositif (03.138)
Mode binaire SSI (03.148)
Bits tours rotatifs (03.133)
Bits communication (03.135)
Vitesse de transmission
communication (03.137)
Niveau de détection d'erreur (03.140)
Configuration BiSS ou SC BiSS
Type de dispositif P2 (03.138)
Alimentation (03.036)
Bits tours rotatifs P2 (03.133)
Bits communication P2 (03.135)
Vitesse de transmission
communication P2 (03.137)
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
EnDat (4) pour un codeur avec communication EnDat seulement
La configuration automatique est activée par défaut et règle automatiquement les paramètres suivants.
Bits tours rotatifs (03.133)
Bits communication (03.135)
Ces paramètres peuvent être saisis manuellement si Pr 03.141 est réglé sur Désactivé (0).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1.5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
1 x x x
Mises en sécurité désactivées Codeur 4 à Codeur 6
SSI (5) pour un codeur avec communication SSI seulement
Off (0) = Code Gray
On (1) = Mode binaire
Régler le nombre de bits de tours du codeur (normalement 12 bits pour un codeur multi-tours SSI)
Nombre total de bits d'informations de position (normalement 25 bits pour un codeur SSI multi-tours)
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1.5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
x 1 x x
Gestion du bit d'alarme d'alimentation SSI activée
1 x x x
Mises en sécurité désactivées Codeur 4 à Codeur 6
BiSS (6) pour un codeur avec communication BiSS seulement
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Régler le nombre de bits de tours pour le codeur
Certains codeurs BiSS comprennent l'ajout de zéros avant ou après les informations relatives aux tours
(voir Configuration supplémentaire P2 (03.174) ci-dessous). Bits tours rotatifs P2 (03.133)
doit comprendre les bits de tours actuels et l'ajout d'éléments supplémentaires.
Régler le nombre total de bits d'informations de position dans le message de communication émis par le
codeur, à l'exclusion des bits d'avertissement et d'erreur. Il est toujours supposé qu'il existe un bit
d'avertissement et un bit d'erreur. La longueur des informations de position comprend tout remplissage de
zéros ajouté par le codeur.
Addition de
Tours
tours
Bits communication P2 (03.135)
BiSS seulement
Régler la vitesse de transmission requise. En général, une vitesse de transmission de 2 Mbaud ou
4 Mbaud est requise.
Toute vitesse de transmission comprise dans les limites spécifiées pour le codeur peut être utilisée.
Le délai de la ligne est mesuré lors de l'initialisation et il est utilisé pour compenser ce délai pendant les
communications avec le codeur. Il n'y a donc pas de limitation temporelle concernant la longueur du câble
entre l'interface du capteur de position et le codeur. Il convient néanmoins de s'assurer que la disposition
du câblage et le type de câble utilisé sont adaptés à la vitesse de transmission et à la distance entre
l'interface de position et le codeur. Voir Valeur de rafraîchissement basse vitesse P2 active (03.163)
dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide) pour des informations plus détaillées
relatives aux limitations temporelles associées aux temps d'échantillonnage du variateur.
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Description
Description
Addition de
Position
position
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
/E /W CRC
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